Voyager e’ un gioco da tavolo semplice: una sorta di “caccia al tesoro” che ruota interamente sui temi trattati dalla trasmissione. Basato sull’ esplorazione e sull’ identificazione di due elementi “misteriosi”, riproduce in modo perfetto il concetto di base di Voyager: esplorare luoghi misteriosi per studiare cose misteriose. Lo scopo del gioco e’ riuscir a svelare un ”mistero”. Per farlo si deve identificare un oggetto e un luogo muovendosi lungo un percorso di caselle che collegano su un planisfero 15 luoghi. Ci si muove lanciando un dado speciale sul quale al posto della faccia con l’ 1 riporta al posto del numero il logo della trasmissione (la V). Se esce un numero ci si muove, se esce la ”V” si possono eseguire azioni speciali. I 15 luoghi e i 15 oggetti sono raffigurati su carte. Durante la partita, i giocatori ottengono dei gettoni Voyager che hanno un valore compreso tra 1 e 3. Chi ottiene il totale maggiore vince.